その通りです。「患者の状態」の評価において、医師による動作制限の指示がない場合で、動作の確認ができなかった場合の評価については、B項目共通事項に「通常、介助が必要な状態であっても『できる』又は『自立』とする」ことが示されています。
つまり、評価日に移乗行為が発生しなかったのであれば、「自立」かつ「実施なし」と評価します。