乗り移ることが「移乗」の定義であり、「乗ることのできる何か」から「乗ることのできる何か」へ歩行を介さず、直接的に乗り移る行為が対象です。
「乗ることのできる何か」とは搬送のためのものである必要はありませんので、例えば、体重計やポータブルトイレも含まれます。

ご質問の入浴用のストレッチャーも「乗ることのできる何か」に該当すると考えられます。どこから当該ストレッチャーに移乗したのかわかりかねますので、前述の定義等を満たすかどうかで判断してください。