乗り移ることが移乗の定義であり、「乗ることのできる何か」から「乗ることのできる何か」へ歩行を介さず、直接的に乗り移る行為が評価の対象になります。持ち上げるという行為は、移乗ではありません。
ただし、例えば、「ベッドから体重計へ」直接的に乗り移ったのであれば、当該行為は「移乗」において評価の対象です。