お考えの通り、評価対象になる「座位」の状態を「保持」できるかどうかで判断しますので、患者が1人で座位の状態を保持できる場合は、「できる」という評価になります。
歩行ができるかどうかや、移動がどのような手段であったかは、「座位保持」の評価には関係ありません。